单个万向联轴器两轴的瞬时角速度并不是时时相等的，即当主动轴以等角速度回转时，从动轴作变角速度转动，从而引起动载荷，对使用不利。 为了克服单个万向联轴器的上述缺点，机器中常将万向联轴器成对使用。

这种由两个万向联轴器组成的装置称为双万向联轴器。对于联接相交或平行二轴的双万向联轴器，欲使主、从动轴的角速度相等，必须满足两个条件：1）中间件两端的叉面必须位于同一平面内。 显然，中间件本身的转速是不均匀的。但因它的惯性小，由它产生的动载荷、振动等一般不致引起显著危害 .2主动轴、从动轴与中间件的夹角必须相等。